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伺服电机的制动方式

用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。

动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,口罩杀菌设备伺服电机,经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别:

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。



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直流伺服电机的分类

       直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机--电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,伺服电机,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。

因此它不可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

      无刷直流伺服电机--电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,口罩包装机伺服电机,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,熔喷布伺服电机,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

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防止伺服电机反馈编码器损坏的方法

      对于可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因,为了提升伺服电机用户的应用体验,这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进,例如:

  ■为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力,使用金属(如镍合金)作为制作码盘的材料,或使用小尺寸(如半径仅为 2mm)的码盘;

  ■采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出,以提升系统抗 EMI 电磁噪声干扰的能力;

  ■增加短路保护、反极性保护、电源宽电压...等设计,以减少用户因为操作(如接线)错误而引起元件损坏的机率;

  ■采用金属外壳、增加油封,以提升伺服反馈的防护等级;

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